GNSS测试方案

系统背景

1.车载卫星定位系统自动化测试系统概述

随着无人驾驶汽车在汽车行业中变得越来越重要，传统的卫星导航定位精度大概在10米左右，不足以应对自动驾驶和车联网V2X的场景。从目前的L2等级的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 到半自动驾驶再到未来的完全自动驾驶 (AD)，无人驾驶系统功能的复杂性正在急剧增加。其中，导航在这些应用中扮演着极其重要的角色，从最初的标准定位SPS（Standard Positioning System）需求，发展到现在的高精度定位PPS（Precise Positioning System）需求。也正基于此，国内开始着手制定车载卫星定位系统技术规范标准。

测试规范：车载卫星定位系统技术规范

测试项目：

• 接收独立北斗性能测试和多模多频导航接收机性能测试
• NMEA协议一致性测试
• 定位性能测试
• 授时性能测试

绿测解决方案

绿测科技针对接收独立北斗性能测试和多模多频导航接收机性能测试，现推出符合要求的全自动测试方案

测试配置

独立北斗测试配置

混合模式测试配置

定位性能测试

授时性能测试

在软件中，提供可视化的设备管理和DUT（Device Under Test）设置界面，极大地方便用户进行连接参数的配置。同时，还提供连接状态的标记功能，可以协助用户快速定位异常点，从而加快异常的排除过程。这样的功能设计使得用户能够更加直观地管理设备和设置DUT。

在测试设计界面中，左边是测试标准参数设计，右边是标准文档预览。用户可根据需求来切换测试标准测试，目前已填加的标准有线注入法、三同轴法、管中管法，后续会持续添加更多的标准，也可根据客户需要来添加标准测试。

在测试管理界面中，包含了测试日志、卫星图、实时位置图、测试结果图、测试项详情

测试日志：实时刷新测试过程中的log，用户在使用过程中遇到问题时随时查看测试日志，快速找到问题所在。

卫星图：实时更新卫星数据的情况

实时位置图：使用图表实时刷新实时位置情况，图表可放大缩小及拖拽

测试结果图：使用表格实时刷新测试数据，方便用户查看

测试项详情：实时同步每个测试项的参数，用户可以根据需要来更改测试项参数。

软件还提供清晰的指示，显示已经测试、未测试和正在测试的项目。测试界面采用多界面显示，简洁直观，实时显示测试结果和PASS/FAIL状态。此外，软件还提供了异常处理流程的配置选项，例如单步测试、重新测试、终止测试、暂停测试等，以便及时处理异常情况。

这样，测试人员可以更加高效地进行测试，并在测试过程中及时获得准确的测试结果。整个测试流程变得简单明了，同时提高了测试的准确性和可靠性。

测试报告

在测试完成后，我们可以生成易读懂的测试报告，其中包含了限值范围、测试结果和结论。测试报告将清晰列出每个测试项的限制条件，这些条件定义了测试的目标和参考标准。对于每个测试项，报告将包含详细的测试结果，这些结果以可读性高的方式呈现，方便用户理解和分析。

这份报告将提供多种格式选择，包括csv、txt和pdf格式，csv、txt格式方便数据的导入和分析，而pdf格式则提供了一种便捷的文档格式，可供打印和在线查阅。这样的测试报告旨在提供清晰、全面且易于理解的信息，帮助您做出准确的决策并对系统的性能进行评估。我们致力于为您提供高质量的测试服务，并确保测试结果以易读懂的方式进行呈现。

系统信息

关于我们的界面，可以在这里找到我们的联系方式，这个界面可以查看当前系统用户、系统名称、系统版本还有我们公司的地址联系方式和微信公众号。