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人形机器人“天工”面向行业开源开放

发布日期：2024-11-12     18 次

11月12日消息，国家地方共建具身智能机器人创新中心昨天宣布启动“天工开源计划”，对外公布创新中心成立一年以来取得的建设成就。

创新中心将陆续把本体、数据集、运动控制等方面的技术成果面向行业开源开放，推动具身智能加快落地。全球高校、科研院所、集成商等可在此基础上再开发，加速推动人形机器人真正进入人类生活。

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据介绍，创新中心目前正围绕通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体平台“开物”加速技术突破。基于全身协同智能小脑平台，“天工”实测平均时速可达每小时 10 公里，最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时 12 公里。

此外，“天工”还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂泛化地形中实现平稳移动；多能具身智能体平台“开物”包含 AI 大模型驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑，具备一脑多机、一脑多能的能力，未来将拥有 200 万条机器人轨迹数据，适配超 20 个以上机器人本体，实现具身能力开发时间降低 90%。数据生态方面，创新中心数据采集涵盖 6 类本体 7 大典型场景，日产数据已达 10TB，详情可见IT之家此前报道。


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